Draft Pull Request 機能 とは
こちらの公式ブログを参照して下さい。いわゆる WIP 状態で出すプルリクエストのことです。
Draft Pull Request 機能を使うための条件
パブリックリポジトリであること です*1。この認識が不十分だったので、使えたり使えなかったりして、「まだテスト中の機能なのかなあ」と思ったりしていました。
公式ドキュメント
Draft pull requests are available in public repositories with GitHub Free, GitHub Pro, and legacy per-repository billing plans, and in public and private repositories with GitHub Team and GitHub Enterprise Cloud.
*1:後述のドキュメントにもあるように、厳密には少し違います