ImageMagick の magick コマンドで画像を連結する方法

結論

縦に連結する場合

$ magick A.png B.png -append A_B.png

横に連結する場合

$ magick X.png Y.png +append X_Y.png

補足

連結する画像の枚数は 3枚以上 でも問題ありません。