結論
以下のとおりです。
Kitakyushu: 1110809 Saitama: 1116753 Chiba: 1117034 Fukuoka: 1117099 Hamamatsu: 1117155 Hiroshima: 1117227 Kawasaki: 1117502 Kobe: 1117545 Kumamoto: 1117605 Nagoya: 1117817 Niigata: 1117881 Sagamihara: 1118072 Sapporo: 1118108 Sendai: 1118129 Takamatsu: 1118285 Tokyo: 1118370 Yokohama: 1118550 Okinawa: 2345896 Osaka: 15015370 Kyoto: 15015372 Japan: 23424856 Okayama: 90036018
補足
available というエンドポイントのレスポンスに全地域（国）のデータが含まれているので、その中から country が Japan のものを抽出すればよいです。
（参考） available の個別レスポンス例
以下の例は、Ruby の gem 経由で取得した available エンドポイントの個別レスポンスの例です*1。
=> {:name=>"Kitakyushu",
:placeType=>{:code=>7, :name=>"Town"},
:url=>"http://where.yahooapis.com/v1/place/1110809",
:parentid=>23424856,
:country=>"Japan",
:woeid=>1110809,
:countryCode=>"JP",
:id=>1110809}
*1:Yahoo! の API のエンドポイントはもう存在しないようです
