結論
- デフォルトでは設定されていない
- なので自分で設定する
設定方法
「設定」から「キーボードショートカット」を選択する
ショートカット名は
workbench.action.terminal.focusなので、それを検索ウィンドウに入力して絞り込む（「キーバインド」が空っぽであることがわかる）
適当なショートカットを設定する
設定完了
補足
- 私は様々なソフトのキーバインドはデフォルトで使う派なのですが、今回の場合は「設定が空っぽ」なので自分で設定をしました
- デフォルトで使いたい理由は「変な『手クセ』がついて他の環境で戸惑ったりしないようにするため」、および、「ドキュメントの類での説明ではデフォルトの設定で記述されていることが多いため」などです
