結論
1. OS のイメージを落とす
Raspbian の Stretch Lite の方を落とします。
2. OS のイメージを MicroSD に書き込む
公式ドキュメントで説明されているとおり、Etcher というイメージ書き込みソフトを用います。
3. HDMI でモニタにつなぎ キーボード を接続して起動する
最初だけは画面を見て入力する場面があるので、HDMI でモニタにつないで、キーボードもつないでおきます。つなげたら起動(電源供給)します。いつものテキストがダーっと流れてログインプロンプトにたどり着いたら起動は成功です*1。
4. 初期アカウントでログインする
初期アカウントは以下のとおりです。
user: pi password: raspberry
5. SSH を常時起動させる
とにかく SSH できれば何とでもなるので SSH できるようにします。すでに SSH のサービスはインストールはされていますが起動していません。そして再起動時にサービスが自動で起動するようになっていません。
なので以下のコマンドで OS 起動時に自動で SSH のサービスが起動するようにしましょう。
$ sudo systemctl enable ssh
6. HDMIケーブル と キーボード を取り外し LANケーブル をつないで再起動する
あとは再起動すればいいです。LANケーブル にさえつないであれば Raspberry Pi の本体は奥にしまっちゃって問題ありません*2。
7. 別端末から SSH する
他のマシンから Raspberry Pi に SSH で接続します。この際に Rasbperry Pi の IPアドレス が分からないといけませんので、ルータの設定画面を見るなどして適切に入力してください。前項において再起動する前に MACアドレス を控えておいて、ルータ側で IPアドレス を固定するのもいいでしょう。
$ ssh pi@10.10.10.101 The authenticity of host '10.10.10.101 (10.10.10.101)' can't be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:AOEKi6NuQJtg60q5IN7v465yjPNiXRX1Q7h+KotHcC4. Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes Warning: Permanently added '10.10.10.101' (ECDSA) to the list of known hosts. pi@10.10.10.101's password: Linux raspberrypi 4.14.71-v7+ #1145 SMP Fri Sep 21 15:38:35 BST 2018 armv7l The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software; the exact distribution terms for each program are described in the individual files in /usr/share/doc/*/copyright. Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by applicable law. Last login: Sat Oct 13 11:10:15 2018 SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed. This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password. pi@raspberrypi:~ $
8. あとはプロビジョニングとか
SSH で入れればあとは外側からどうにでもなるので、プロビジョニング等をしましょう*3。