外部クライアントでログイン
vagrant sshではなく、Tera TermやPoderosaを使って初期ログインする場合です。
だめな場合
ググるとよく出てきたのが、ユーザー名vagrant、パスワードvagrantの組み合わせですが、これではログインできませんでした（Boxにもよるでしょうが）。そもそもvagrant upしたときに下記のような表示が出ています*1。
default: SSH username: vagrant default: SSH auth method: private key
鍵が必要であり*2どうするか。
結論
ユーザVagrantに対して、Vagrantfileがあるディレクトリをカレントディレクトリとし、.vagrant/machines/default/virtualbox/private_keyが秘密鍵になる。
