結論(どうするか)
デスクトップモードをオフにする。
$ sudo systemctl set-default multi-user.target
背景
Authorization required, but no authorization protocol specified
とか xhost: unable to open display ""
のいつものエラーが出て混乱するが、よく考えたらデスクトップモードを使っていたよな*1ってことで解決。
参考
*1:安い Intel の ボックスPC に Ubuntu を入れている