結論
公式ドキュメントより。
エンゲージメント セッションとは、10 秒以上継続したセッション、コンバージョン イベントが 1 件以上発生したセッション、ページまたは画面の閲覧または視聴が 2 件以上発生したセッションです。エンゲージメント セッションがない場合（つまり、エンゲージメント セッションのいずれの条件も満たしていない場合）は、Google アナリティクスではそのセッションは直帰としてカウントされます。
公式ドキュメントより。
エンゲージメント セッションとは、10 秒以上継続したセッション、コンバージョン イベントが 1 件以上発生したセッション、ページまたは画面の閲覧または視聴が 2 件以上発生したセッションです。エンゲージメント セッションがない場合（つまり、エンゲージメント セッションのいずれの条件も満たしていない場合）は、Google アナリティクスではそのセッションは直帰としてカウントされます。