結論

pnpm/action-setup のステップを追加するだけでいい。

具体例

    steps:
      - name: コードをチェックアウトする
        uses: actions/checkout@v3.3.0
      - uses: pnpm/action-setup@v2
        with:
          version: 7.27.1 # 明示的に指定して Renovate と package.json 内の "engine" で管理するのがいいと思います
      - name: Node.js のセットアップを行う
        uses: actions/setup-node@v3
        with:
          node-version-file: '.node-version'
          cache: pnpm
          cache-dependency-path: pnpm-lock.yaml
      - name: Node のパッケージをインストールする
        run: |
          pnpm install --frozen-lockfile