結論

これです。

使い方

Orb を指定します。バージョンは適宜書き換えてください。

orbs:
  browser-tools: circleci/browser-tools@1.4.0

あとは steps に所定の記載をしていけばいいです。たとえば Chrome および chromedriver をインストールしたい場合には次のように書きます。

    steps:
      - browser-tools/install-chrome
      - browser-tools/install-chromedriver