結論
1. $ git fsck を実行してエラーの箇所を特定します。
$ git fsck Checking object directories: 100% (256/256), done. Checking objects: 100% (301105/301105), done. error: refs/remotes/origin/feature/foo: invalid sha1 pointer 0000000000000000000000000000000000000000 error: refs/remotes/origin/feature/bar: invalid sha1 pointer 0000000000000000000000000000000000000000 error: refs/remotes/origin/feature/hoge: invalid sha1 pointer 0000000000000000000000000000000000000000 （以下、省略）
2. エラー箇所を削除します
削除が怖いようでしたら適当な箇所に移動しましょう。
$ rm -rf .git/refs/remotes/origin/feature/foo $ rm -rf .git/refs/remotes/origin/feature/bar $ rm -rf .git/refs/remotes/origin/feature/hoge
3. 再度 $ git fsck を実行してエラーが出ないことを確かめます
$ git fsck Checking object directories: 100% (256/256), done. Checking objects: 100% (301467/301467), done. dangling commit 4523d06bd88242bf35a3eac4acc1930bf4f25ebc dangling commit 0f3ca0723f3fd637f2f2e8093a5046ef3c99d19d （中略） Verifying commits in commit graph: 100% (46896/46896), done.
補足
このエラーが起きる直前、git pull 中に突然の電源断を起こしていましたので、それが原因であることが考えられます。
