結論
以下のページのとおりです。snap やら systemd やらの面倒なことは飛ばせます*1。
元に戻す時
以下のファイルを消せば(だいたい)なかったことになります。
/etc/apt/sources.list.d/mozillateam-ubuntu-ppa-jammy.list
/etc/apt/apt.conf.d/51unattended-upgrades-firefox
/etc/apt/preferences.d/mozilla-firefox
注意点
すでに snap版 がインストールされている場合にはアンインストールする必要があります。
補足
これで Cypress で全ブラウザが出ました。Playwright でも OK でした。
*1:ワークアラウンド的ではあります