結論
NirCmd を用います。最新版のリリース日は 2019/01/08 ですが、現時点での Windows 10 でも問題なく動作します。
ページの一番下に以下の画像のようなダウンロードリンクがあるので、Download NirCmd 64-bit をクリックしてダウンロードします。
ダウンロードファイルを展開し、nircmd.exe をパスが通った場所（C:\Windows\system32 配下はデフォルトでパスが通っているので、ここでいいでしょう）に置きます*1。
あとはこのコマンドを実行すれば OK です。CD / DVD /BD のドライブレターが Q: であると仮定した場合、以下のコマンドを実行することでトレイの操作ができます*2。
- トレイのオープン
> nircmd.exe cdrom open Q:
- トレイのクローズ
> nircmd.exe cdrom close Q:
Stream Deck
上記のコマンドを Stream Deck などに組み込めば、手元のボタンを押すだけでトレイのオープンやクローズができます*3。
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