結論
標題のとおりです。
実例
以下の場合はrequire
をする必要はありません。
puts Time.now
以下の場合はrequire 'time'
してやらないとエラーになります。
puts Time.parse('2017-10-04 12:34:56')
補足
エラーになった場合はエラーメッセージに以下のようにそのまんま表示されるんですぐ分かるんですけどね……。
sample.rb:15:in `<main>': undefined method `parse' for Time:Class (NoMethodError)