結論
share エンドポイントに text というクエリを渡せばいい。
具体例
https://インスタンスのドメイン/share?text=hello
注意点
日本語や記号（スペース）などはエンコードを忘れずに。
エンコードURLの例
https://mstdn.jp/share?text=%E3%83%97%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%862%20%E7%99%BA%E5%A3%B2%E6%97%A5
参考
Twitter では https://twitter.com/intent/tweet?text=Hello%20world のようになります。
