Discord.js でスラッシュコマンドの登録を解除する方法

結論

空のコマンドの配列 [] を登録する。

例

discord.js Guide の こちらのページ の例でいうと、次のようになります（関連箇所だけを抜粋）。

rest.put(Routes.applicationGuildCommands(clientId, guildId), { body: [] })
    .then(() => console.log('Successfully registered application commands.'))
    .catch(console.error);

原文では rest.put(Routes.applicationGuildCommands(clientId, guildId), { body: commands }) としているところ、空の配列を送っています。