注意
2022/01/09 現在の情報です。
結論
ユーザー名（スクリーンネーム）に twitter を指定して、当該のツイートIDを指定した URL を開けばいいです。
例
- 対象のツイートIDが
303393978697535489であるとします - ユーザ名（スクリーンネーム）に
twitterを指定し、当該ツイートIDを指定した URL を作成しますhttps://twitter.com/twitter/status/303393978697535489
- 以下の URL にリダイレクトされて、対象のツイートが表示されます
https://twitter.com/genso573/status/303393978697535489
「幻想水滸伝 紡がれし百年の時」初回生産特典カスタムテーマ配信を2013年2月18日～2013年3月18日まで延長します。ダウンロードされていない方は、是非期間内にお試しください。なお、ダウンロードには、初回生産版パッケージの内側記載のプロダクトコードが必要です。 #genso
— 幻想水滸伝 紡がれし百年の時【公式】 (@genso573) 2013年2月18日
追記1
ユーザー名（スクリーンネーム）に i を指定しても良いです。
https://twitter.com/i/status/303393978697535489
追記2
ユーザー名（スクリーンネーム）に i を指定し、さらに web のディレクトリで掘っても表示されます。そしてこの際は URL リダイレクト が行われません。
https://twitter.com/i/web/status/303393978697535489
追記3
ユーザー名（スクリーンネーム）に user を指定しても良いです。
https://twitter.com/user/status/303393978697535489
