結論

次のような感じになるのではないでしょうか。下記の行の内容は「$ uname -a を行い、その結果の文字列の中に arm という文字が含まれている場合は false を返す」という内容になります。

 if [ "$(uname -a | grep arm)" ]; then false; fi

詳細

最初の if文の中身に実行するコマンドを書きます。コマンドをくくる書き方としては backtick*1 で書くのがよく用いられると（個人的には）思っていたのですが、最近は backtick で書かないで $() で書くっぽいです。backtick で書いたら ShellCheck にて怒られました。

次の then にて true or false を返します。true の場合は終了ステータスコード 0 が返り、false の場合は終了ステータスコード 1 が返ります。

直前のコマンドを実行した結果のステータスコードの戻り値は $? に収められていますので、$ echo $? を実行すればその値を確認することができます。