結論
例えば ユーザID が 19413393 のユーザがいるとします*1。この場合、以下の URI でプロフィールページにアクセスできます。
https://twitter.com/intent/user?user_id=19413393
補足
「ツイートID」だけを用いて個別のツイートへ遷移することもできます。例えばツイートIDが 742813425286283264 のツイートへ飛ぶ URL は以下のとおりです。
https://twitter.com/statuses/742813425286283264
*1:E3 のオフィシャルアカウントです
