ニコニコ動画の会員限定動画をダウンロードする方法

結論

• yt-dlp を使う
  • 認証には Cookie を使う

参考

github.com

補足

会員限定の生放送動画（URL が https://live.nicovideo.jp/ で始まる動画）は Streamlink を使う必要があります