結論
alsa-base
と alsa-utils
をインストールする。
方法
$ sudo apt install -y alsa-base alsa-utils
補足(ここが本題かも)
新しく作ったユーザでは*1 aplay -l
を実行してもデバイスが見つからないと出てしまいます。これを回避するためには、新しく作ったユーザを audio
グループに所属させる必要があります。
コマンドは以下のとおりです。
$ sudo usermod -aG audio USERNAME
参考
*1:'ubuntu' ではないユーザでは