現象
どうするか
適切な型定義ファイルをインストールします。上記例の場合は puppeteer
の型定義ファイルである @types/puppeteer
をインストールします*1。
$ npm install --save-dev @types/puppeteer
または
$ yarn add --dev @types/puppeteer
これで、波線が消えます。
補足
from
で指定した値(ファイル)が CSS や 画像ファイル のときの現象は以下の Issue に挙がっています。
*1:TypeScriptのコンパイルはローカルで行うでしょうから、--save-dev や --dev オプションを付けてインストールしています