結論

1. webp のパッケージをインストールする。

インストールします。

$ sudo apt-get install webp

2. cwebp コマンドで変換する

もっとも単純なコマンドだと以下のようになります。

$ cwebp INPUT_FILENAME.jpg -o OUTPUT_FILENAME.webp

結果がこんな感じに表示されて、変換完了です。

$ cwebp INPUT_FILENAME.jpg -o OUTPUT_FILENAME.webp
Saving file 'OUTPUT_FILENAME.webp'
File:      INPUT_FILENAME.jpg
Dimension: 600 x 800
Output:    27446 bytes Y-U-V-All-PSNR 41.06 44.90 43.88   41.91 dB
block count:  intra4: 1224
              intra16: 676  (-> 35.58%)
              skipped block: 19 (1.00%)
bytes used:  header:            255  (0.9%)
             mode-partition:   4145  (15.1%)
 Residuals bytes  |segment 1|segment 2|segment 3|segment 4|  total
    macroblocks:  |       2%|       7%|      10%|      79%|    1900
      quantizer:  |      36 |      35 |      30 |      24 |
   filter level:  |      11 |       7 |       6 |      10 |