結論
1. Chrome の拡張機能を入れる
2. 対象の拡張機能のページに行く
たとえば Swift の拡張機能のページ。
3. "Download" のボタンが追加されている
4. .zip ファイルをダウンロードする
"Download" ボタンを押下すると .zip ファイルがダウンロードできる
5. 拡張子を .zip から .vsix へとリネームする
リネームする。
6. 各エディタのメニューからインストールする
たとえば Kiro では以下のような感じでメニューから選べ、インストールできる。

