前提条件
google-chrome と chromedriver*1 はインストール済みとします。
結論
rails_helper.rb に以下の行を追加します。chromedriver のパスは個々人のインストール場所によって書き換えます。
Selenium::WebDriver::Chrome::Service.driver_path = '/usr/bin/chromedriver'
補足
解決策の一つの例であり、この方法では解決しないかもしれません。
参考
WSL Ubuntu 上で chromedriver を使った System Spec を動かす
*1:WindowsのものではなくLinuxのもの
