※現時点での Rails を用いた場合です
結論
以下のコードを起動時に読み込ませるようにすれば、config/locales 配下のファイルに従って i18n してくれます*1。
I18n.config.available_locales = %i[en ja] I18n.default_locale = :ja
読み込ませる場所はどこでもよいです。config/application.rb に書くのが一番手っ取り早いかもしれません。
補足
rails-i18nは原則として不要です
*1:この場合は ja の言語設定を用います