結論
ただし、実質的に変更することはできます。
変更前のブランチを pull して手元で（ローカルで）ブランチ名を変更し、それを push すればよいです。そして元のリモートブランチを削除します。
この方法を用いる場合にはチームメンバーに連絡を取っておくべきでしょう。そしてしばらくの猶予期間を設けてから、名称変更前のリモートブランチを削除するのがよいと思います。
猶予期間を設けずに早めに削除をすることで、変更前のブランチに誤って push することを防げる、という利点もありますので、この点はチームで要相談かなと思います。
補足
Web の検索結果に「リモートブランチ名を変更する方法」というタイトルの記事をよく見るので、あえて厳密に書いてみました。
