結論
Reviewers を指定するとき
ここでは、foobar さんと hogefuga さんを Reviewers に指定するものとします。「複数人を指定する場合のカンマの前後」にスペースを空けてはいけません。
$ hub pull-request --reviewer foobar,hogefuga
Assignees を指定するとき
ここでは、ohayo さんと konbanwa さんを Assignees に指定するものとします。「複数人を指定する場合のカンマの前後」にスペースを空けてはいけません。
$ hub pull-request --assign ohayo,konbanwa
注意点
自分が出したプルリクエストに自分を Reviewers として割り当てようとすると（当然ながら）エラーになりますので注意です。
