結論
xcode-select を入れ直しましょう。
$ xcode-select --install
具体的に起きた現象
Catalina にアップグレード後、iTerm2 上の git の表示部分に「!」が表示されるようになりました。
そして、そこをクリックすると以下のようなエラーメッセージが出ました。
Problem Running git xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun