前提
必要なパッケージ は以下のようにインストール済みです。libgdbm5 が入らない場合は libgdbm3 を入れます。
$ sudo apt-get install autoconf bison build-essential libssl-dev libyaml-dev libreadline6-dev zlib1g-dev libncurses5-dev libffi-dev libgdbm5 libgdbm-dev
状況
こんな感じでエラーが出ました。
$ rbenv install 2.5.3 Downloading ruby-2.5.3.tar.bz2... （省略） -> https://cache.ruby-lang.org/pub/ruby/2.5/ruby-2.5.3.tar.bz2 Installing ruby-2.5.3... BUILD FAILED (Ubuntu 18.04 using ruby-build 20181019-4-g1d9b812) （省略） recipe for target 'rdoc' failed make: *** [rdoc] Error 137
解決方法
環境変数の RUBY_CONFIGURE_OPTS に --disable-install-doc rbenv を指定した上で、rbenv install をしましょう。
$ RUBY_CONFIGURE_OPTS=--disable-install-doc rbenv install 2.5.3
