Active Record で UPSERT する方法

追記の追記

2023/01/12 時点でも、activerecord-import が無難と感じます。

参考: [Rails]upsert_allで更新対象のカラムを指定したい

追記

2019/06/23 時点では、activerecord-import を使う のがベストプラクティスかと思います。

Upsert gem

gem がありました。