nginx の設定ファイルの記述ミスで起動時（再起動時）に怒られたときにチェックする項目の一つ

結論

upstream foobarのupsteramの命名が（foobarが）重複していませんか？*1

上記の内容で違う場合

いろいろ要因は考えられるので頑張りましょう。いきなり再起動は危険なので、チェックコマンドで調べてからにしましょう。

*1:というか全般に命名の重複