追記
以下のコマンドで一発でした……
$ plank --preferences
Plank
Linux でドックを実現するソフトウェアです。
設定画面
設定画面を出したい……。
そのためには、「マウスカーソルをドック上で移動させて」、「アプリケーションが起動しない位置までマウスカーソルを持ってきて」、「右クリックから設定画面を出す」必要があります。
マウスカーソルをドック上で移動させて
アプリケーションが起動しない位置までマウスカーソルを持ってきて
右クリックから設定画面を出す
右クリックしましょう(╹◡╹)