結論 pg_hba.conf において、postgres ユーザの認証方式を trust にすれば、パスワードがなくてもログインできます。pg_hba.conf を編集するには sudo できればよいです*1。 補足 当たり前のことですが、trust にする場合は適用範囲や適用アカウントを絞るな…