Jenkinsfile を使う（発動させる）方法（ジョブの種類が「パイプライン」の場合）

結論

「パイプライン」の項目で、「定義」として「Pipeline script from SCM」を選ぶ。

具体例

Git を用いる場合は「SCM」に「Git」を選び、リポジトリの情報などを埋めればいいです。「Jenkinsfile」というファイル名とその置き場所を変更したい場合は「Script Path」の項目を書き換えましょう。