vendor/bundle
以下のように、システムパスではなく任意のパスに gem 一式をインストールしたとします。
$ bundle install --path vendor/bundle
これで例えばfoobarという gem を入れた際のrequireの方法です。
結論
require 'bundler/setup' require 'foobar'
または以下。
require 'bundler' Bundler.require require 'foobar'
参考（というか答え、感謝！）
補足
$ bundle exec できないときにどうぞ。
