追記
本記事の方法はどうやら封じられたっぽい(?)ので、こちらの方法でいいと思います。
結論
以下のファイルに書いてあります(一部ディレクトリ名が異なる場合は適宜読み替えを)。
Linux
/home/username/.vagrant.d/boxes/ubuntu-VAGRANTSLASH-xenial64/20170425.0.0/virtualbox/Vagrantfile
Windows(Windows 7 以降)
C:\Users\username\.vagrant.d\boxes\ubuntu-VAGRANTSLASH-xenial64\20170425.0.0\virtualbox\Vagrantfile
以下のような感じに書いてあります。
config.ssh.username = "ubuntu" config.ssh.password = "abcdef0123456789abcdef01"
参考(というか答え)
余談
vagrant:vagrant
とかubuntu:ubuntu
とかだと思って少々ハマってしまいました。